Una casa que está en la calle desde tu punto de vista no está en movimiento, pero si tú te pudieras colocar en el espacio y pudieras observar dicha casa  te darías cuenta de que ésta se mueve junto con la Tierra, y entonces dirías que la casa se mueve.

En términos generales tomamos como sistema de referencia a la Tierra considerándola como en estado de reposo, y entonces podemos decir que la casa está en reposo y que los vehículos que pasan enfrente de ella están en movimiento. Por lo tanto establecemos que  un cuerpo se mueve con respecto a otro cuando cambia su posición relativa.